Es justamente eso: 'hacer la tarea', como mucho se puede agregar que en la mayoría de los casos esa tarea es una obligación pendiente, y de entre ellas la mayoría de las veces se dice de una tarea escolar.
"Si lo desea, diga en voz alta que está enfocado en hacer la tarea (por ejemplo: 'Estoy centrado en lavar los platos en este momento'). Observe cada movimiento que hace a medida que avanza en la tarea. (Jen Solis)"
